Créé en 1980 par des architectes issus du groupe UA, en charge de la conception urbanistique de Louvain-la-Neuve, AGUA s’est positionné de prime abord comme un bureau spécialisé en architecture et urbanisme. Au fil des ans, AGUA a étendu ses activités à l’aménagement et l'équipement de l'espace public, traitement d’espaces touristiques, création et design d’équipement en mobilier urbain et éclairage public. En 2002, deux nouveaux associés ont rejoint Yves Rahir au sein d’AGUA et ont donné à la société une nouvelle envergure et une structure élargie.
Le bureau AGUA pratique avec souplesse et créativité les quatre disciplines dans lesquelles il excelle. Il compte aujourd’hui 9 collaborateurs intégrés (designers industriels, urbanistes, architectes, paysagistes) et fait appel, en fonction des besoins, à des collaborateurs extérieurs (sociologues, métreurs ou géomètres).